壓力(lì)變送(sòng)器自動控製調(tiáo)節方式
為了(liǎo)保(bǎo)證各(gè)個桶位(wèi)能(néng)夠在(zài)生產(chǎn)過(guò)程中達(dá)到技術(shù)所(suǒ)需(xū)的穩定程度(dù)
，使用(yòng)壓力(lì)變送器(qì)對其(qí)底部(bù)的壓(yā)力進行(háng)測(cè)定(dìng)
，並將其轉(zhuǎn)化為(wéi)桶位信號(hào)
，並將其放(fàng)入(rù)到PLC中的(dí)PID控製版(bǎn)塊(kuài)中(zhōng)
，和規(guī)定的液位值(zhí)進行比(bǐ)較(jiào)
，將(jiāng)差值(zhí)轉(zhuǎn)化(huà)為(wéi)電子(zǐ)信號
，且(qiě)反映到位(wèi)於桶位上(shàng)方(fāng)的(dí)加(jiā)水發(fā)的(dí)信號接收端口(kǒu)
，使(shǐ)其(qí)對加清(qīng)水(shuǐ)量(liáng)進行調整
，也(yě)就(jiù)是op值
，從而(ér)實現(xiàn)對(duì)各個桶位的(dí)有效(xiào)控製(zhì)
，使其保持(chí)穩(wěn)定(dìng)性(xìng)
，也(yě)就是(shì)sP等(děng)於PV。其(qí)具(jù)體的(dí)調(tiáo)整過(guò)程(chéng)可以分為兩(liǎng)種(zhǒng)情況(kuàng)：
*
，如果規(guī)定壓力變送(sòng)器(qì)值sP低(dī)於過程(chéng)值PV時
，通(tōng)過(guò)PID調(tiáo)節(jié)器進行調整之後(hòu)
，PLC發送(sòng)一個關(guān)閉信號(hào)給自動補(bǔ)水閥
，關(guān)閉(bì)補水閥
，直(zhí)到(dào)兩(liǎng)個(gè)值達到相(xiāng)等(děng)時
，則說明調節完成(chéng)。
第二(èr)
，如果(guǒ)規定(dìng)壓力變(biàn)送器(qì)值sP低於過程值PV時(shí)
，通過PID調(tiáo)節器(qì)進行調(tiáo)整(zhěng)之(zhī)後
，PLC發送(sòng)一(yī)個開度(dù)信號給(gěi)自動補水閥(fá)
，打開(kāi)補(bǔ)水閥
，直(zhí)到兩個值(zhí)達到(dào)相等時(shí)
，則說明(míng)調節完成。
3，關於(yú)PID控(kòng)製器的(dí)參數整(zhěng)定
3．1關於(yú)壓力(lì)變(biàn)送器(qì)控製(zhì)器的參數(shù)整定(dìng)的(dí)原(yuán)則以(yǐ)及程序
在(zài)控製係統(tǒng)的設計(jì)過程(chéng)中(zhōng)
，對(duì)PID控(kòng)製器的參(cān)數整定(dìng)是(shì)zui為(wéi)關鍵的部(bù)分(fēn)。PID控(kòng)製器參(cān)數的整定是依據(jù)被(bèi)控(kòng)製過程中(zhōng)的特點(diǎn)而來(lái)決(jué)定PID控製器(qì)的(dí)微(wēi)分與積(jī)分(fēn)時間(jiān)以(yǐ)及比(bǐ)例係數的具體情(qíng)況(kuàng)
，對(duì)於PID控製(zhì)器(qì)中的工程參數(shù)的整定方(fāng)式主(zhǔ)要有三(sān)種
，分(fēn)別是(shì)衰減(jiǎn)法，臨(lín)界比(bǐ)例(lì)法(fǎ)以及(jí)反應曲(qū)綫(xiàn)法。這(zhè)三(sān)種方(fāng)式(shì)各有其特色
，但(dàn)是(shì)它們(mén)的共同點均是(shì)經(jīng)過試(shì)驗
，之(zhī)後(hòu)再(zài)依(yī)據(jù)工(gōng)程經(jīng)驗公式(shì)的(dí)方(fāng)法來(lái)整(zhěng)定PID控(kòng)製(zhì)器(qì)的(dí)參(cān)數(shù)。對控(kòng)製器(qì)參(cān)數不管采(cǎi)用何(hé)種方法(fǎ)進行整(zhěng)定(dìng)
，zui後都必須在實(shí)際(jì)的操(cāo)作中(zhōng)對(duì)其(qí)進(jìn)行*和調整
，從(cóng)而保證選煤廠(chǎng)的正常(cháng)，生(shēng)產(chǎn)。目(mù)前臨界比例法是zui常用的(dí)整(zhěng)定(dìng)方(fāng)法
，使(shǐ)用(yòng)臨界(jiè)比例(lì)法整(zhěng)定控製(zhì)器參(cān)數的(dí)具體程序是：
*
，提(tí)前給(gěi)係(xì)統選擇一個比較短的(dí)采(cǎi)樣周期
，使其(qí)正(zhèng)常(cháng)工(gōng)作。
第二(èr)
，在(zài)係統中隻(zhī)增加一(yī)個(gè)環節(jié)—— 比例控製(zhì)
，使(shǐ)得係(xì)統(tǒng)響(xiǎng)應輸入(rù)的階躍(yuè)
，並達到臨(lín)界振蕩(dàng)為止
，將(jiāng)這(zhè)個(gè)時間的臨(lín)界(jiè)振蕩(dàng)的(dí)周期以及(jí)比例放大係(xì)數記(jì)錄下來。
第三
，保證(zhèng)在控製度(dù)一定的情況(kuàng)下
，使用工程經(jīng)驗(yàn)公式對(duì)PID控製(zhì)器的(dí)參數(shù)進行計算(suàn)。
3．2關(guān)於壓力變送(sòng)器控製(zhì)器各(gè)個(gè)參(cān)數對(duì)整個係統響應的(dí)影(yǐng)響
壓力(lì)變(biàn)送(sòng)器控製器各個(gè)參數對整個係(xì)統(tǒng)響應(yīng)將會(huì)產(chǎn)生以下(xià)影(yǐng)響(xiǎng)：
*
，微分時間的Td。對微分的有(yǒu)效(xiào)控(kòng)製(zhì)能(néng)夠(gòu)改進(jìn)其(qí)動態特性
，如果(guǒ)對(duì)Td進(jìn)行(háng)一定程度(dù)的提高
，則有(yǒu)利於(yú)整(zhěng)個係統(tǒng)中(zhōng)相對應減少(shǎo)超調(tiáo)量速(sù)度的(dí)提(tí)高(gāo)
，並(bìng)使(shǐ)其(qí)穩定(dìng)性(xìng)得到(dào)提升
，但是(shì)以上(shàng)措施將(jiāng)會導致係統中(zhōng)擾動(dòng)的抑製能(néng)力(lì)下降(jiàng)
，係統(tǒng)將極(jí)易(yì)受(shòu)到外(wài)界的幹擾。
第二
，積(jī)分時(shí)間(jiān)的Ti。Ti如(rú)果過大
，將會(huì)嚴(yán)重影響(xiǎng)整個係統(tǒng)的(dí)穩定性
，進而導(dǎo)致其穩(wěn)定誤(wù)差無法(fǎ)降低
，將Ti降低能(néng)夠(gòu)使靜(jìng)差消(xiāo)失(shī)的速度加快
，但是也(yě)會將其超調(tiáo)量變(biàn)大
，進而(ér)造成(chéng)整個(gè)係統的振蕩(dàng)頻率(shuài)變(biàn)快(kuài)
，且將會(huì)破壞(huài)其穩(wěn)定性能(néng)。
第三(sān)
，如果控(kòng)製(zhì)器(qì)的比(bǐ)例參數(shù)Kp。Kp過小(xiǎo)
，將會減緩係統運(yùn)轉的(dí)速(sù)度
，將(jiāng)Kp提高(gāo)能夠(gòu)有利於(yú)係統(tǒng)的(dí)響應速(sù)度的提(tí)升
，並(bìng)且係(xì)統如果出現靜差的(dí)狀(zhuàng)況下(xià)
，能(néng)夠將靜差(chà)降低(dī)到一(yī)定程度(dù)。但是如(rú)果比(bǐ)例參數(shù)的Kp太大(dà)
，就係統(tǒng)的(dí)超調量將會變大(dà)
，甚至會(huì)出(chū)現振(zhèn)動(dòng)現象(xiàng)
，進而破壞整(zhěng)個係統的(dí)穩(wěn)定性(xìng)能(néng)。