PROFIBUS DP現場總(zǒng)綫控(kòng)製技(jì)術

　　PROFIBUS-DP采用一(yī)樣(yàng)的(dí)總綫存取控(kòng)製技(jì)術(shù)，它(tā)是通(tōng)過(guò)OSI參(cān)考(kǎo)模(mó)型第2層(數(shù)據鏈路(lù)層(céng))來實現的，它包括保(bǎo)證數(shù)據可靠(kào)性技(jì)術及(jí)傳輸協議(yì)和(hé)報(bào)文處(chǔ)理(lǐ)。在PROFIBUS中(zhōng)，第2層稱(chēng)之(zhī)為現場總綫(xiàn)數(shù)據(jù)鏈路層(FDL，Fieldbus Data Link)。介質存(cún)取控製(zhì)(M A C， Medium Access Control)具體(tǐ)控(kòng)製(zhì)數據(jù)傳輸的程序，MAC必(bì)須確(què)保在任(rèn)何(hé)一個(gè)時刻隻(zhī)有一(yī)個站(zhàn)點(diǎn)發(fā)送數據(jù)。PROFIBUS協(xié)議的(dí)設計(jì)要滿足介(jiè)質(zhì)存取控製的兩(liǎng)個基本(běn)要(yào)求(qiú)：

　　1)在(zài)復(fù)雜的自(zì)動(dòng)化係統(主(zhǔ)站)間的(dí)通信，必須(xū)保證在確切限定的時(shí)間間(jiān)隔中，任何一個(gè)站(zhàn)點要(yào)有足夠(gòu)的時間(jiān)來(lái)完成(chéng)通(tōng)信任(rèn)務(wù)。

　　2)在(zài)復(fù)雜的程(chéng)序(xù)控製器和簡單的I/O設備(bèi)(從站(zhàn))間通(tōng)信，應(yīng)盡可(kě)能(néng)快(kuài)速(sù)又簡(jiǎn)單(dān)地(dì)完(wán)成數(shù)據(jù)的(dí)實(shí)時(shí)傳輸(shū)。

　　因(yīn)此(cǐ)PROFIBUS主站之間采用(yòng)令牌傳送方(fāng)式，主站(zhàn)與(yǔ)從站之間采(cǎi)用主(zhǔ)從(cóng)方式(shì)。令牌(pái)傳遞程序保證每(měi)個主站在一(yī)個確(què)切規(guī)定的時間(jiān)內(nèi)得到總綫存取(qǔ)權(令牌)，令牌(pái)在所有(yǒu)主(zhǔ)站(zhàn)中(zhōng)循(xún)環一周(zhōu)的Z長(cháng)時間(jiān)是事先(xiān)規定的。在PROFIBUS中(zhōng)，令(líng)牌傳遞僅(jǐn)在(zài)各主(zhǔ)站之間進行(háng)。主站得(dé)到總綫存(cún)取(qǔ)令牌時(shí)可依照主(zhǔ)-從(cóng)通信關係(xì)表(biǎo)與所有從站通(tōng)信(xìn)，向從(cóng)站發送(sòng)或(huò)讀(dú)取信息，也可依照主(zhǔ)-主通信(xìn)關係表(biǎo)與所(suǒ)有(yǒu)主站(zhàn)通信。所以(yǐ)可能有3種係統配(pèi)置：純主(zhǔ)-從(cóng)係統(tǒng)，純主(zhǔ)-主係統和混(hùn)合(hé)係統。

　　在(zài)總綫係(xì)統初建(jiàn)時，主站(zhàn)介(jiè)質存取控製MAC的(dí)任務(wù)是(shì)製定總綫(xiàn)上(shàng)的站點(diǎn)分(fēn)配(pèi)並建立邏輯(jí)環(huán)。在總(zǒng)綫(xiàn)運行(háng)期(qī)間(jiān)，斷電或損壞的主(zhǔ)站必須(xū)從(cóng)環中排除(chú)，新上電的(dí)主站(zhàn)必(bì)須加入邏(luó)輯環(huán)。

DP主站(zhàn)和DP從(cóng)站間的循環用戶有數據(jù)傳送。各DP從(cóng)站的(dí)動(dòng)態激活和可激活(huó)。DP從(cóng)站(zhàn)組(zǔ)態的(dí)檢查。*的(dí)診(zhěn)斷(duàn)功(gōng)能，三級(jí)診斷信息。輸人(rén)或輸出(chū)的(dí)同(tóng)步。通過(guò)總綫給DP從(cóng)站(zhàn)賦予地(dì)址(zhǐ)。通過(guò)總綫(xiàn)對(duì)DP主(zhǔ)站(zhàn)(DPM1)進行配(pèi)置，每DP從站的輸入和(hé)輸(shū)出數據Z大為246字節(jié)。 所有信息(xī)的(dí)傳(chuán)輸按海(hǎi)明距(jù)離(lí)HD=4進行。DP從(cóng)站(zhàn)帶看門狗定時器(Watchdog Timer)。對(duì)DP從站(zhàn)的(dí)輸入/輸(shū)出進(jìn)行存取(qǔ)保護(hù)。DP主站上帶可變(biàn)定(dìng)時器(qì)的(dí)用戶(hù)數(shù)據(jù)傳送監視(shì)。

　　第2層的另一重要工(gōng)作任(rèn)務(wù)是保證數據(jù)的高度(dù)完整(zhěng)性。PROFIBUS在第2層(céng)按(àn)照非連接的(dí)模(mó)式(shì)操作，除(chú)提(tí)供(gōng)點對點(diǎn)邏(luó)輯(jí)數據傳輸外(wài)，還提供(gōng)多點通信(xìn)，包括廣播(bō)和選(xuǎn)擇廣播功能。

　　4.PROFIBUS-DP基本功能(néng)

　　PROFIBUS-DP用於現(xiàn)場(cháng)設(shè)備(bèi)級(jí)的高(gāo)速數據(jù)傳送(sòng)，主站(zhàn)周期地(dì)讀(dú)取(qǔ)從站的輸入信息(xī)並周期地向(xiàng)從(cóng)站發送輸(shū)出信息。總綫(xiàn)循環時間必須要(yào)比主站(PLC)程序(xù)循(xún)環(huán)時間短(duǎn)。除周期性用(yòng)戶數(shù)據傳輸外，PROFIBUS-DP還提(tí)供智能(néng)化(huà)設備所(suǒ)需的非周期性(xìng)通信以進行組(zǔ)態(tài)，診斷和(hé)報警處理。

　　(1)PROFIBUS DP現場總綫(xiàn)基本特征

　　采用(yòng)RS-485雙絞綫，雙綫電纜或光纜傳(chuán)輸，傳(chuán)輸速率從(cóng)9.6kbps到(dào)12Mbps。各(gè)主站(zhàn)間(jiān)令(líng)牌(pái)傳(chuán)遞，主站(zhàn)與(yǔ)從站(zhàn)間(jiān)為主-從(cóng)傳送(sòng)。支(zhī)持(chí)單(dān)主(zhǔ)或多主係(xì)統，總(zǒng)綫上Z多(duō)站(zhàn)點(主-從設(shè)備(bèi))數為126。采用點對點(用(yòng)戶數據傳(chuán)送)或廣(guǎng)播(bō)(控製(zhì)指(zhǐ)令)通(tōng)信。循(xún)環(huán)主-從(cóng)用(yòng)戶(hù)數據傳(chuán)送和非(fēi)循環(huán)主-主數(shù)據傳(chuán)送。控製指令(líng)允許(xǔ)輸(shū)入(rù)和輸出(chū)同(tóng)步。同(tóng)步(bù)模式為輸出(chū)同(tóng)步(bù);鎖定模式(shì)為(wéi)輸入同步。